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万向轮是保障石头扫地机灵活移动、精准改变方向的核心部件，一旦出现卡顿，不仅会导致设备移动受阻、清洁路径偏移，还可能因受力不均加剧其他部件的磨损。想要有效解决这一问题，需先明确卡顿的具体原因，再通过针对性操作恢复其灵活度。

首先要观察万向轮卡顿的具体表现，初步判断问题方向。若石头扫地机转向时明显感受到阻力，需用力推动才能改变方向，或转向时伴随 “咯吱” 异响，可能是轮轴或轮体内部存在异物或润滑不足；若万向轮仅能向特定方向转动，其他方向完全卡死，大概率是轮体与支架连接处出现错位、变形，或内部部件卡滞；若万向轮转动时忽松忽紧，伴随轻微晃动，可能是轮轴螺丝松动或轮体磨损不均。不同的卡顿表现，对应着不同的故障原因，明确表现后可更高效地排查。

其次，异物缠绕是导致万向轮卡顿的最常见原因。设备在移动过程中，地面的毛发、丝线、纤维等杂物易卷入万向轮的轮轴缝隙或轮体凹槽中，长期堆积后会形成缠绕层，阻碍轮轴转动，进而引发卡顿。排查时需先将设备轻轻抬起，使万向轮悬空，用手电筒观察轮体、轮轴及支架缝隙处是否有毛发、纤维缠绕；若发现异物，可先用剪刀小心剪断缠绕在轮轴上的毛发（避免剪刀划伤轮体或支架），再用镊子夹出缝隙中的残留杂物，最后用软毛刷清理轮体凹槽内的细小纤维，确保万向轮各部位无异物阻碍。

再者，万向轮部件磨损或松动也会导致卡顿。长期使用后，万向轮的轮体可能因与地面摩擦出现变形、开裂，或轮轴上的轴承磨损，导致转动时摩擦力增大；同时，固定万向轮的螺丝若出现松动，会使轮体与支架连接不稳定，转向时易出现偏移、卡顿。检查轮体时，用手轻轻转动万向轮，感受是否有明显的摩擦阻力或卡顿感，若轮体表面有明显变形、开裂，或转动时伴随 “卡顿” 声，说明轮体或轴承已磨损；此时需进一步检查固定螺丝，用螺丝刀确认螺丝是否拧紧，若螺丝松动，需顺时针拧紧至合适力度（避免用力过猛导致螺丝滑丝）；若轮体或轴承磨损严重，仅靠拧紧螺丝无法解决，需更换全新的万向轮部件。

另外，万向轮润滑不足也是卡顿的重要原因。轮轴与轴承之间长期缺乏润滑，会导致金属部件直接摩擦，不仅增加转动阻力，还会加速部件磨损，引发卡顿。清理完万向轮异物、确认部件无严重磨损后，可进行润滑维护：选择专用的润滑油（如硅基润滑油，避免使用机油等腐蚀性较强的油品），在轮轴与轴承的连接处滴入 1-2 滴润滑油，然后用手轻轻转动万向轮，使润滑油均匀分布在摩擦部位；润滑后静置 5-10 分钟，待润滑油充分渗透，再测试万向轮的转动灵活度，通常能明显改善卡顿问题。需注意，润滑油不可滴入过多，以免吸附灰尘形成油泥，反而加剧卡顿。

最后，若经过异物清理、螺丝紧固、润滑维护后，万向轮仍无法灵活转向，或轮体、支架已出现明显变形、断裂，说明万向轮部件已严重损坏，需及时更换。更换时需选择与设备型号匹配的原厂万向轮，确保轮体尺寸、安装接口与原部件一致；更换前先将设备断电，用螺丝刀拆下损坏的万向轮，清理安装位置的灰尘、杂物，再将新万向轮对准安装接口，用螺丝固定牢固，最后测试万向轮转动是否灵活，确保无卡顿、偏移现象。

日常使用中，为减少万向轮卡顿问题，建议定期（每 1-2 个月）对万向轮进行清洁、润滑维护，避免毛发、纤维长期堆积；同时，尽量避免石头扫地机在粗糙地面（如水泥地、石子路）或有尖锐杂物（如碎玻璃、金属片）的地面长时间移动，减少轮体磨损，延长万向轮使用寿命。