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最近用大疆DJI Mini 4 Pro出门航拍时，遇到了一个有点奇怪的小状况。那天我正在海边拍日落，无人机飞着飞着突然就自己往回飘，画面还抖得厉害，就像被人轻轻拉了一把似的。我赶紧按返航键，结果它在半空中停了几秒，突然“啪嗒”一声，好像有东西掉下来似的，然后直接往地上砸去！

还好我离得不远，冲过去捡起来检查。机身倒是没怎么坏，就是镜头上沾了点沙子，应该是刚才飞近礁石时进的灰。不过仔细一看，螺旋桨也有点歪了，估计是刚才急停的时候撞到了什么。我试着重启了一下，发现遥控器屏幕上一直显示“云台错误”，连不上相机了。

后来我把无人机和手机重新配对，又升级了一遍固件，结果还是不行。没办法，只能找个空旷的地方重新校准指南针。校准的时候指示灯一直闪，过了好一会儿才恢复正常。但我总觉得哪里不对劲，飞起来的时候还是有点“手滑”，悬停都不稳定，偶尔还会突然俯冲一下。

这时候我才想起，前几天在芦苇丛里降落时，好像没注意到下面有根小树枝，可能是当时螺旋桨缠住了什么东西，导致电机出了点问题。虽然机身没坏，但内部零件可能已经受损了。我赶紧联系了**售后，他们说这种情况可能需要检测一下云台和电机。不过还好，大疆的服务还挺靠谱的，预约了上门维修，希望别花太多钱，毕竟Mini 4 Pro的机身不算便宜，而且我还挺喜欢用它来拍风景的。

现在想想，以后飞无人机还是得更小心一点，尤其是在有障碍物的地方，一定要提前观察清楚。虽然这次出了点小意外，但好在没造成太大损失，希望修好之后一切都能恢复正常吧。

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