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大疆Agras MG-1P常见故障及应对小技巧

大疆Agras MG-1P作为一款专业农业植保无人机，在作业中偶尔会遇到一些小问题。这些故障大多可以通过简单检查和调整解决，以下是几种常见情况及处理方法：

1. 喷洒时“断断续续”或不出药

可能是药箱盖没盖紧，飞行中轻微震动导致药液溢出，堵塞了进药通道。解决办法：起飞前务必确认药箱盖完全拧紧，飞行中若发现喷头不出药，可暂停作业，重新盖紧药箱并摇晃机身让药水流回管道，再继续飞行。另外，喷头若被异物堵塞（比如草籽、昆虫），也会导致出药不均，降落时可取下喷头用清水冲洗，保持通畅。

2. GPS信号闪烁或作业时偏航

MG-1P的定位系统依赖卫星信号，飞行环境中如果树木、高压线或建筑物遮挡，信号会变弱。遇到这种情况，可尝试提升飞行高度（避开障碍物），或在开阔地带降落重新校准GPS。日常使用中，记得定期清理GPS模块上的灰尘，避免潮湿环境影响信号稳定性。

3. 电池突然掉电或飞不完电量

如果电池显示剩余电量充足却突然停机，可能是电池接口松动或接触不良。起飞前要检查电池舱卡扣是否扣紧，电极是否有氧化痕迹，用干净的软布擦拭电极即可恢复接触。另外，长时间存放电池会导致性能下降，建议每次作业后充满电再存放，避免亏电。

4. 机身抖动剧烈或飞行不稳

螺旋桨安装错位或磨损会导致平衡失衡。起飞前仔细检查每片桨叶是否安装正确（正反桨区分，方向不能错），若桨叶有裂痕或变形，及时更换备用桨。飞行中若突然抖动，可悬停后快速切换到手动模式，微调油门和舵量，若仍无法恢复，需紧急降落检查桨叶和电机是否异常。

5. 喷洒不均匀或雾滴大小不对

药箱内有沉淀物（比如农药结块）会导致滤网堵塞，影响药液流量。作业前可将药液充分搅拌，或在药箱入口加装滤网（飞行前记得取出）。另外，喷头的“扇形”或“锥形”喷洒模式如果选错，也会影响覆盖效果，可根据作物高度调整喷雾角度，比如低矮作物用扇形，高大作物用锥形模式。

小提醒：

遇到复杂故障时，切勿强行作业！比如电机异响、药液泄漏严重等情况，应立即降落检查。日常飞行前多做“三查”：查桨叶、查电池、查药箱，就能大大减少故障概率。大疆Agras MG-1P的设计很可靠，只要按规范操作，这些小问题都能轻松解决，让植保作业更高效~

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