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大疆Agras MG-1P作业中常见故障及应对

在使用大疆Agras MG-1P进行农业植保作业时，偶尔会遇到一些小问题，这里分享几个常见情况及解决办法：

一、药箱漏水

可能是药箱密封圈老化或接口松动。检查时先关闭电源，打开药箱盖，查看密封圈是否有裂纹，接口处是否有异物。如果密封圈破损，可临时用食品级硅胶垫代替；接口松动的话，用扳手轻轻拧紧即可。作业前一定要拧紧药箱盖，防止药液漏出浪费。

二、喷头堵塞

如果喷洒不均匀或突然断喷，先检查喷头是否被杂质堵了。把喷头拆下来，用清水冲洗，若有堵塞可用细铁丝疏通。作业时最好使用过滤后的清水或溶解充分的药液，避免杂质进入喷头。

三、飞行姿态异常

起飞后飞机摇晃或自动倾斜，可能是GPS信号不好或IMU校准问题。找开阔地带重新校准GPS，长按摇杆回到控标位置校准IMU。若GPS卫星数量少于10颗，可能是附近有信号干扰，可换个地方作业。

四、遥控器连接中断

飞控与遥控器失联时，先检查电池是否没电，遥控器和飞机的电量指示灯是否正常。如果都满电，尝试重启遥控器和飞机，或者检查天线是否松动，重新插拔电池后一般能恢复。

五、药液喷洒异常

突然洒出大量药液或漏液，可能是药泵故障。检查泵体是否有气泡，长按药泵按钮排气。如果泵体异响，可能是电机进水，用干布擦干后再使用。作业前务必进行药泵测试，确保无漏液、堵塞。

遇到问题别慌，先关闭电源检查，小故障自己就能解决。如果出现电机冒烟、结构损坏等严重问题，要及时联系售后。只要定期做好保养，MG-1P的可靠性还是很高的，毕竟它可是大疆专为农业设计的专业设备呢！

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