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大疆Agras MG-1P作业故障小记

在田间飞撒农药时，突然闻到一股焦糊味，MG-1P的仪表盘开始疯狂闪烁警报，喷头也停了下来。我赶紧切出作业界面，发现飞机提示"动力系统异常"，这时候我才想起上周刚下过小雨，电池接口可能进水了。

按照经验，先检查了电池仓，果然有几滴水珠。我用纸巾小心擦干净接口，又重启了飞机。但重新起飞后，右后喷头始终不工作，地面站显示"机械臂连接断开"。我把飞机降落在田埂上，打开药箱盖，发现那个喷头的电机线被草茎缠住了。解开缠绕的线，重新插拔喷头接口后，喷头又开始正常喷雾了。

最让人着急的是起飞时突然报"GPS信号弱"，明明周围都是开阔地，怎么会这样？我抬头看了看天，发现云层里藏着几朵乌云，应该是信号被干扰了。把飞机挪到更高的地势，等云层散开后再飞，GPS图标立刻满格了。

还有次在打除草剂时，作业区域突然出现大片死苗。后来检查才发现，是喷头角度没调好，药水直接淋到了作物根部。调整喷头角度后，才恢复正常作业。这些小故障虽然麻烦，但只要平时多检查电池、喷头和机械臂，遇到问题不慌，就能很快解决。毕竟MG-1P的抗干扰能力还是很强的，只要多留意细节，飞起来还是很省心的。

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