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大疆Agras MG-1P作为一款常用的农业植保无人机，在作业中偶尔会遇到一些小问题。比如有时候起飞前显示电池电量正常，但飞着飞着突然提示电量不足，这可能是电池接触不良导致的，检查一下电池接口是否有灰尘或松动，重新插拔试试。还有可能是喷头堵塞，刚开始作业时喷雾正常，后来突然变得断断续续，这时候可以把喷头拆下来，用清水冲洗一下，看看是不是有农药残渣卡住了。

有时候飞着飞着飞行器会突然震动变大，甚至自动悬停，这可能是某个桨叶松了或者变形，特别是在运输过程中可能会不小心碰到桨叶，仔细检查一下每个桨叶，有没有裂痕或者安装不牢固的情况，重新拧紧桨叶固定螺丝就好了。另外，作业时如果喷洒的药液浓度过高，可能会在管道里结晶堵塞，导致部分喷头不出液，这时候需要用清水冲洗管道，或者检查药箱里的过滤装置有没有被杂质堵住。

还有一种情况是GPS信号突然丢失，飞行器不受控制，这时候要先检查周围有没有高大建筑物或者树木遮挡卫星信号，飞到开阔的地方再试试。如果是频繁出现某个传感器报错，比如气压计故障，可能是无人机底部的气压计探头被灰尘覆盖了，用软毛刷轻轻清理一下就好。遇到这些问题不用慌，大部分小故障都可以通过简单检查和维护解决，只要平时注意保养，定期清理电池接口、桨叶和喷头，就能减少故障发生，保证作业效率。

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