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大疆Agras MG-1P作为一款农业植保无人机，在作业中偶尔会遇到一些小问题，这些故障往往可以通过简单排查解决，不会影响整体使用。以下是一些常见的故障及应对方法：

一、飞行中突然熄火
可能是电池接触不良或电量不足。检查电池接口是否松动，重新插拔电池并确保卡扣完全锁死；若电池指示灯显示低电量，及时更换备用电池。飞行前务必确认电池电量充足，建议使用管家软件查看剩余容量。

二、喷洒系统不出液或流量异常

1. 喷头堵塞：可能是药剂未过滤干净，导致喷头堵塞。作业前需用滤网过滤药剂，飞行中若发现不出液，可暂停作业，取下药箱底部滤网，用清水冲洗喷头，再重新安装。
2. 压力异常：药泵压力不稳时，可能是药箱内液位过低或管路进气。先检查药箱是否有足够药剂，再打开放气阀排净管路气泡，确保压力稳定。

三、GPS信号弱或失控

1. 卫星连接问题：起飞前检查飞行器GPS是否在开阔区域，远离高压线、高大建筑等遮挡物。若飞行中GPS信号突然丢失，可降落至空旷地带重启无人机，重新搜星。
2. 失控预警：若无人机突然失控，优先检查遥控器电量和信号，更换备用遥控器电池或远离干扰源（如基站、电磁设备），避免误操作导致失联。

四、机身抖动或异响
多旋翼电机故障或桨叶松动。起飞前务必检查桨叶是否安装牢固，有无裂纹；飞行中若出现异常抖动，立即降落，用手轻触电机，若某电机发烫严重，可能是电机过载，需停机检查散热片是否堵塞，清理灰尘后再试。

五、作业精度偏差
喷头角度或飞行高度设置错误。作业前校准喷头角度，确保喷洒方向与飞行轨迹一致；飞行中若喷洒不匀，可检查飞行速度是否稳定，建议保持匀速作业（推荐1-3米/秒），过高的速度会导致洒液量不足。

六、药箱漏水或接口渗漏
可能是药箱密封圈老化或接口未拧紧。飞行前检查药箱与泵体连接处，用扳手拧紧固定螺丝；若发现密封圈磨损，可更换备用密封圈，避免药剂泄漏影响作业。

遇到故障时，建议先通过机身指示灯和APP提示初步判断问题，简单排查后仍无法解决，可联系售后支持。日常使用中，定期清洁药箱滤网、检查桨叶状态、校准传感器，能有效减少故障发生，确保植保作业顺利完成。

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