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Inspire 3飞行中的那些小麻烦

上周飞Inspire 3时遇到个怪事：下午刚起飞没多久，云台突然开始"抽搐"，画面抖得像装了马达。我赶紧切回地面站看参数，云台电机温度直接飙到85度，吓得我赶紧切手动模式降落。

落地检查发现云台保护罩上沾了片梧桐叶，卡在转轴缝隙里。这时候才想起说明书说过，起飞前要清理桨叶和云台附近的杂物。不过奇怪的是，之前飞过同样的场地，也没见这么多落叶。可能是最近天气干燥，树叶特别容易被风卷过来。

还有次遇到"失联重启"的情况：当时正拍摄一个隧道全景，突然图传信号就没了，飞行器自己闪了三下红灯后重启。我赶紧看App提示，原来是GPS信号突然弱了，可能是隧道里卫星被遮挡，加上当时在逆光环境，云台相机还自动过曝了几次。

后来发现电池状态也有点异常，最后一格电量掉得特别快。检查发现电池接触点有层白色粉末，擦干净后恢复正常。估计是长时间户外作业时，空气中的湿气凝结了杂质。

最让我头疼的是有次起飞后电机突然异响，仔细听发现是其中一个螺旋桨桨尖有个小缺口。这种情况应该是之前运输时不小心磕碰的，虽然没影响起飞，但如果继续飞可能会导致失衡。还好我有提前检查的习惯，不然后果不堪设想。

现在每次飞Inspire 3前，我都会用软毛刷清理桨叶和云台，检查电池触点，确保GPS开阔区域起飞。这些小麻烦反而让我更了解这个大家伙的脾气，就像照顾老朋友一样，多留意就能少出岔子。

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