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DJI Matrice 飞行中的小插曲

上个月帮朋友调试 Matrice 系列无人机时，遇到过一个挺典型的小故障。当时我们在郊外测试新的负载挂载，飞着飞着突然收到遥控器的警报——电机1的图标变成了黄色闪烁，地面站也弹出"电机功率异常"的提示。

首先检查了电机固定螺丝，发现完全拧紧，但电机线束和飞控的连接口有轻微氧化。Matrice 这类专业机型用的是卡扣式接插件，长时间震动可能导致针脚接触不良。我们拆开保护罩，用酒精棉片擦拭后重新插拔，重启飞控后故障消失了。

不过更棘手的是第二天测试悬停时，GPS信号灯一直快速闪烁。我们排查了卫星信号，发现无人机停在靠近高压线的地方，电磁干扰导致定位模块无法正常工作。换了片空旷的草地后，卫星连接瞬间稳定，悬停精度回到厘米级。

还有次起飞前发现"姿态模式切换失败"，按**手册的排查步骤，先进入调参软件检查飞控固件版本，发现有个小更新。下载升级包后用USB直连调参，整个过程花了20分钟，重启后遥控器就能正常切换模式了。

这些小问题都有共性：Matrice 系列虽然抗造，但在复杂环境和高频次使用下，电机连接、GPS信号和固件稳定性容易出状况。好在大疆的模块化设计让维修很方便，像换电机、校准罗盘都能自己动手解决，只是要记得每次飞行前检查电池舱和桨叶固定情况，毕竟 Matrice 带着负载飞，安全细节才是关键。

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