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大疆无人机飞行中的那些“小意外”

上周帮朋友调试无人机时，它突然在起飞后10米处开始剧烈晃动。我赶紧切回手动模式拉摇杆，机身却像喝醉了酒一样左右摇摆，最后“啪嗒”一声摔在草地上——这是大疆无人机常见的“失控”故障之一。

这类问题大多和GPS信号有关。大疆无人机依赖卫星定位保持悬停，要是周围有高楼或大树遮挡，GPS模块就会出现“信号弱”提示。当时我们在公园的树林里飞，卫星图标从满格变成断断续续的三角，最后直接显示“GPS未连接”。这时候无人机就像断了线的风筝，只能靠视觉定位勉强悬停，一旦风稍微大一点，就容易失去平衡。

还有次飞行时，无人机突然在半空中“罢工”，屏幕上弹出“电机故障”的警告。检查发现是螺旋桨卡住了树枝，导致电机过载。大疆的电机保护机制很智能，一旦检测到转速异常就会自动停机，但有时候异物卡住桨叶的瞬间，电机电流会突然飙升，这时候就得赶紧降下来检查。我之前见过朋友因为没清理螺旋桨上的绒毛，结果飞行中电机过热冒烟，最后连云台都烧了。

电池问题也很常见。有次快没电时，无人机突然毫无征兆地“坠机”，后来发现是电池接口氧化，导致电量显示不准。大疆电池的设计很紧凑，长期存放后金属触点容易生锈。如果飞行前没仔细检查电池，很可能在最后几分钟突然断电，尤其是在低电量报警后，最好尽快返航，别让无人机在“盲飞”状态下出事。

其实这些故障大多能提前避免。比如起飞前绕机检查螺旋桨是否有杂物，飞行时避开高楼密集区，及时清理电池触点的氧化物。大疆的飞控系统虽然强大，但毕竟是电子产品，遇到极端天气或操作失误，还是会出些小状况。只要多留意飞行环境和设备状态，就能让无人机飞得更安全。

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