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DJI Avata 2飞行故障记录：螺旋桨突然罢工的惊魂瞬间

上周六带着Avata 2去郊外试飞，刚起飞不到5分钟就出了怪事。无人机突然剧烈抖动，右侧螺旋桨像被什么东西卡住似的疯狂旋转，机身不受控制地往左侧俯冲。我赶紧推油门杆想爬升，结果无人机直接栽进了旁边的灌木丛，云台相机当场摔歪。

一、故障排查过程

1. 检查螺旋桨：拆开后发现右侧螺旋桨叶有明显裂痕，像是被异物打断。这种情况以前从没遇到过，毕竟Avata 2的桨叶是快拆设计，而且我特意选了无风天气。
2. 电机异常：取下电机盖，发现固定桨座的螺丝松了两颗，导致螺旋桨在高速旋转时发生位移。但奇怪的是，之前检查过机身状态，怎么会突然松螺丝？
3. 固件问题：连接DJI Assistant 2后，发现有固件更新提示，我之前因为怕麻烦一直没更新。更新后重新校准了IMU，起飞时抖动现象暂时消失。

二、意外频发的原因

1. 飞行环境干扰：郊外虽然开阔，但靠近高压线和信号塔，可能存在电磁干扰。不过Avata 2的FCC认证应该能抗住这些，这点暂时存疑。
2. 部件老化：虽然无人机是新买的，但螺旋桨在运输过程中可能已经受到轻微损伤。建议用户每次飞行前都要仔细检查桨叶表面，哪怕看不到裂痕也要转动感受阻力。
3. 误操作风险：快速收油门时，螺旋桨突然反转导致动力失衡。虽然有低电量保护，但这次是电量还剩一半时出现的故障。

三、补救措施与反思

1. 备用方案：随身携带了桨叶备用包，这次换了备用桨后才恢复飞行。但原厂桨叶有裂缝确实吓人，幸好是低空坠落，没有造成更大损失。
2. 数据备份：还好之前开启了飞行数据自动上传，通过日志分析发现故障前10秒有"电机扭矩异常"的提示，可惜我没注意到手机APP的警告弹窗。
3. 安全意识：现在每次起飞前都会检查：①桨叶是否有裂纹 ②螺丝是否松动 ③固件是否更新。Avata 2虽然灵活，但高速飞行时任何小故障都可能致命。

这次事件让我明白，无人机就像精密的玩具，既要有热情也要有敬畏。下次飞行前我会提前30分钟校准IMU，用牙签清理桨叶连接处的灰尘，还要把备用桨叶牢牢固定在工具箱里。毕竟安全飞行才是玩机的根本，谁也不想看到心爱的小飞机变成空中的流星。

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