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火星地表探测机器人“火眼-7”常见故障及解决方式：

1. 环境传感器失灵：表现为温度读数异常、沙尘误判为液态水。解决：重启传感器校准模块，避开正午强辐射时段重启；若仍失灵，用备用紫外传感器替代，核心数据暂以相邻机器人参数均值补全。
2. 轮体卡阻：火星碎石嵌入轮缝，导致移动卡顿。解决：启动轮体正反转清理模式，转速设为每分钟15转，重复3次；无法清理时，用机械臂末端的微型铲刀剔除卡阻碎石，避免蛮力拉扯轮轴。
3. 通讯中断：与轨道器传输信号丢失。解决：调整天线角度至火星赤道方向（夹角45°-60°），唤醒备用通讯频段；故障超过10分钟，触发低功耗待机模式，待轨道器过境窗口期（每日1次，约20分钟）重新握手连接。
4. 动力续航骤降：太阳能板积尘导致供电减少30%以上。解决：启动声波振尘装置，利用火星大气密度共振清除表面浮尘；无效时调动相邻机器人，共享储能模块电力维持核心运转。

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